À l’entrée du cœur de la ville de Bastogne, l’église Saint-Pierre se détache du paysage urbain. Ses élévations extérieures permettent de deviner l’étendue de son passé ; un chevet polygonal, des baies ornées de mouchettes, un badigeon à base de ciment, une couverture moderne et surtout cette imposante tour surmontée de hourds. Toutefois, ce n’est qu’une fois son seuil franchi que toute son histoire se dévoile. Dépourvue de triforium ou de fenêtres hautes, sa nef est un bel exemple de Hallenkirche, une typologie caractéristique de la fin de l’époque médiévale dans le Saint Empire germanique. Sa voûte complexe est recouverte de peintures supposées elles aussi dater de la fin du XV ^e  ou du début du XVI ^e siècle. Néanmoins, à travers ce travail, cette datation généralement admise se révèle plus nuancée et complexe. Tout en soulevant la question de la limite d’une « restauration », ces peintures offrent un témoin précieux des conditions de commandes et d’exécutions d’un chantier médiéval.